Ρύθμιση παραμέτρων που σχετίζονται με τον άξονα του ρομπότ χύτευσης με έγχυση πέντε αξόνων

Έγχυση πέντε αξόνων Ρομπότ χύτευσης Ρύθμιση παραμέτρων που σχετίζονται με τον άξονα: Βοηθώντας τους διεθνείς αγοραστές χονδρικής να επιτύχουν αποτελεσματική παραγωγή

Εισαγωγή
Στην παγκόσμια μεταποιητική βιομηχανία, Ρομπότ χύτευσης με έγχυση έχουν γίνει βασικός εξοπλισμός για τη βελτίωση της αποδοτικότητας της παραγωγής, τη μείωση του κόστους εργασίας και τη βελτίωση της ποιότητας των προϊόντων.Ρομπότ χύτευσης με έγχυση πέντε αξόνων προτιμώνται από τους διεθνείς αγοραστές χονδρικής για τις ευέλικτες δυνατότητες μετακίνησής τους και τις λειτουργίες υψηλής ακρίβειας.

Ορισμός άξονα ρομπότ χύτευσης με έγχυση πέντε αξόνων
Ο ορισμός του άξονα ενός ρομπότ χύτευσης με έγχυση πέντε αξόνων αποτελεί τη βάση για τη ρύθμιση των παραμέτρων. Συνήθως, οι άξονες των ρομπότ χύτευσης με έγχυση πέντε αξόνων περιλαμβάνουν:
Άξονας Z: ο οριζόντιος άξονας εισόδου και εξόδου του ρομπότ, υπεύθυνος για τη συνολική οριζόντια κίνηση του ρομπότ.
Άξονας X1: ο εμπρόσθιος και οπίσθιος άξονας του κύριου βραχίονα, που χρησιμοποιείται για την οριζόντια κίνηση του κύριου βραχίονα.
Άξονας X2: ο εμπρόσθιος και οπίσθιος άξονας του βοηθητικού βραχίονα, που συνεργάζεται με τον κύριο βραχίονα για την επίτευξη σύνθετης οριζόντιας κίνησης.
Άξονας Y1: ο άξονας ανόδου και καθόδου του κύριου βραχίονα, που ελέγχει την κατακόρυφη κίνηση του κύριου βραχίονα.
Άξονας Y2: ο άξονας ανόδου και πτώσης του βοηθητικού βραχίονα, που συνεργάζεται με τον κύριο βραχίονα για την ολοκλήρωση σύνθετης κάθετης κίνησης.
Άξονας C: Ο οριζόντιος και κάθετος άξονας του κύριου βραχίονα, που χρησιμοποιείται για την περιστροφή του εξαρτήματος για την επίτευξη λειτουργίας σε πολλαπλές γωνίες.
Ρύθμιση παραμέτρων άξονα X1, X2
Αντιστροφή κινητήρα
Από προεπιλογή, όταν ο κινητήρας περιστρέφεται αριστερόστροφα, ο άξονας απομακρύνεται από την αρχή των αξόνων. Εάν χρειάζεται να αλλάξετε την κατεύθυνση, μπορείτε να επιλέξετε την επιλογή αντιστροφής κινητήρα για να μετακινήσετε τον κινητήρα πιο κοντά στην αρχή των αξόνων όταν περιστρέφεται αριστερόστροφα.
Μέγιστη κίνηση
Ορίστε τη μέγιστη απόσταση που κινείται ο άξονας Χ για να διασφαλίσετε ότι το ρομπότ λειτουργεί εντός ασφαλούς εύρους.
Μετατόπιση προέλευσης
Η συνάρτηση μετατόπισης αρχής επιτρέπει στο ρομπότ να συνεχίσει να κινείται για μια ορισμένη απόσταση μετά την επιστροφή στην αρχή. Όταν η τιμή μετατόπισης είναι θετική, το ρομπότ απομακρύνεται από την αρχή. Όταν η τιμή μετατόπισης είναι αρνητική, κινείται προς την αρχή.
Ελάχιστη/μέγιστη θέση καθόδου καλουπιού
Όταν ο άξονας Y κατεβαίνει μέσα στο καλούπι, οι ελάχιστες και μέγιστες θέσεις στις οποίες μπορεί να κινηθεί ο άξονας X. Αυτές οι παράμετροι διασφαλίζουν ότι το ρομπότ δεν υπερβαίνει το ασφαλές εύρος κατά τη λειτουργία στο καλούπι.

Δοκιμή εμπρόσθιας και όπισθεν κινητήρα
Η δοκιμή εμπρόσθιας και οπισθοπορείας του κινητήρα μπορεί να επιβεβαιώσει εάν η κατεύθυνση του κινητήρα είναι σωστή. Υπό κανονικές συνθήκες, η δοκιμή εμπρόσθιας κίνησης του κινητήρα και η ανάδραση θα πρέπει να εμφανίζουν και οι δύο 10000, η ​​δοκιμή οπισθοπορείας να εμφανίζει 10000 και η ανάδραση να εμφανίζει -10000.
Απόσταση ανά περιστροφή
Ορίστε την απόσταση που διανύει κάθε σερβοκινητήρας ανά περιστροφή. Βεβαιωθείτε ότι οι ρυθμίσεις παραμέτρων είναι ακριβείς μετρώντας στην πραγματικότητα την απόσταση που κινείται ο άξονας όταν ο κινητήρας περιστρέφεται προς τα εμπρός.
Ρύθμιση παραμέτρων άξονα Y1, Y2
Μέγιστη θέση αναμονής
Ρυθμίστε τη μέγιστη θέση αναμονής του άξονα Y1 για να διασφαλίσετε ότι το ρομπότ δεν θα υπερβαίνει το εύρος ασφαλείας όταν βρίσκεται σε κατάσταση αναμονής.
Θέση αναχώρησης
Ρυθμίστε τη θέση του διακόπτη κατιούσας αρχής αναχώρησης του άξονα Y1. Εάν η τιμή ρύθμισης είναι πολύ μικρή, ενδέχεται να προκληθεί συναγερμός συστήματος.

Δοκιμή εμπρόσθιας και όπισθεν κινητήρα
Όπως και με τον άξονα Χ, η δοκιμή κίνησης προς τα εμπρός και προς τα πίσω του κινητήρα στον άξονα Υ είναι επίσης ένα σημαντικό βήμα για να διασφαλιστεί η σωστή κατεύθυνση του κινητήρα.
Ρύθμιση παραμέτρων άξονα Z
Ζώνη ασφαλείας εντός καλουπιού
Ορίστε τη θέση της ζώνης ασφαλείας συλλογής αντικειμένων εντός του καλουπιού για να διασφαλίσετε την ασφάλεια του ρομπότ κατά τη λειτουργία του στο καλούπι.
Ζώνη ασφαλείας εκτός καλουπιού
Ρυθμίστε τη θέση της ζώνης ασφαλείας εξωτερικών αντικειμένων για να αποτρέψετε τη σύγκρουση του ρομπότ όταν λειτουργεί εκτός του καλουπιού.

Ρύθμιση παραμέτρων άξονα C
Μέγιστη περιστροφή
Το μέγιστο εύρος περιστροφής του άξονα C είναι 360 μοίρες, το οποίο μπορεί να ρυθμιστεί ανάλογα με τις πραγματικές ανάγκες.
Μετατόπιση προέλευσης
Το εύρος μετατόπισης αρχής του άξονα C είναι (-90, +90). Όταν η τιμή μετατόπισης είναι θετική, το ρομπότ κινείται προς την αρχή. Όταν η τιμή μετατόπισης είναι αρνητική, κινείται προς την αντίθετη κατεύθυνση από τη μέγιστη μετατόπιση.
Οριζόντια εμβέλεια ασφαλείας
Κατά την οριζόντια κίνηση, περιορίστε τη γωνία ασφαλείας του εξαρτήματος. Για παράδειγμα, (0-20; 300-360) είναι το οριζόντιο εύρος ασφαλείας του άξονα C.

Ρύθμιση παραμέτρων σερβομηχανισμού
Η ρύθμιση παραμέτρων σερβοκινητήρα του ρομπότ χύτευσης με έγχυση πέντε αξόνων είναι το κλειδί για τη διασφάλιση της σταθερής λειτουργίας του ρομπότ. Μέσω του ενσωματωμένου συστήματος κίνησης και ελέγχου του Huacheng Industrial Control, οι χρήστες μπορούν να ορίσουν παραμέτρους στη σελίδα ρύθμισης παραμέτρων μηχανής-δομής-σερβοκινητήρα. Τα βήματα ρύθμισης περιλαμβάνουν:
Πατήστε το κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης για να εισέλθετε στη διεπαφή ρύθμισης παραμέτρων σερβοκινητήρα.
Εισαγάγετε τον αριθμό παραμέτρου σερβοκινητήρα.
Εισαγάγετε την τιμή-στόχο στο πλαίσιο "Τιμή παραμέτρου" και κάντε κλικ στο κουμπί "Αποστολή".
Ελέγξτε εάν η τρέχουσα τιμή παραμέτρου είναι σύμφωνη με την τιμή-στόχο για να επιβεβαιώσετε ότι η ρύθμιση της παραμέτρου είναι επιτυχής.
Αφού οριστούν με επιτυχία οι παράμετροι, επανεκκινήστε τον σερβοκινητήρα και τον χειροκίνητο ελεγκτή για να τεθούν σε ισχύ οι νέες παράμετροι.

Περιπτώσεις εφαρμογής
Σερβοχειριστής πέντε αξόνων με διπλό βραχίονα
Οι σερβοχειριστές διπλού βραχίονα πέντε αξόνων χρησιμοποιούνται ευρέως σε συστήματα χύτευσης σε στοίβα και σε συστήματα χύτευσης με έγχυση τριών πλακών. Για παράδειγμα, οι σειρές σερβοχειριστών διπλού βραχίονα πέντε αξόνων SW63 και SW67 από τη Siweike έχουν ικανότητα φορτίου 3KG και 8KG ή 15KG, αντίστοιχα, και μπορούν να εξοπλιστούν με βραχίονες μονού ή διπλού τμήματος ανάλογα με το ύψος της εγκατάστασης. Αυτοί οι χειριστές έχουν καλή απόδοση στην αφαίρεση, τη συναρμολόγηση και την αναστροφή προϊόντων.
Σερβοχειριστής πέντε αξόνων με διπλό βραχίονα και πλευρική ανάληψη
Σε συστήματα χύτευσης με έγχυση σε στοίβα καλουπιών με απαιτήσεις υψηλής ταχύτητας, ο χειριστής σερβοκινητήρα διπλού βραχίονα πέντε αξόνων με πλευρική συλλογή είναι η ιδανική επιλογή. Για παράδειγμα, η σειρά SW8 χειριστών σερβοκινητήρων διπλού βραχίονα πέντε αξόνων με πλευρική συλλογή της Siweike έχει σχεδιαστεί για εφαρμογές υψηλής ταχύτητας, όπως η χύτευση με έγχυση σε λεπτό τοίχωμα για κουτιά φαγητού.
Σερβοχειριστής πέντε αξόνων με έναν βραχίονα
Ο σερβοχειριστής πέντε αξόνων με έναν βραχίονα μπορεί να επιτύχει αυθαίρετη περιστροφή του εξαρτήματος προσθέτοντας σερβοκινητήρα άξονα A/C. Αυτός ο τύπος ρομπότ είναι κατάλληλος για εφαρμογές όπως η αφαίρεση προϊόντων ειδικού σχήματος, η επισήμανση, η κοπή ακροφυσίων και η επιθεώρηση. Για παράδειγμα, το σερβορομπότ πέντε αξόνων SW67 με έναν βραχίονα μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την αυτόματη αφαίρεση προφυλακτήρων αυτοκινήτων και την επισήμανση κουτιών φρέσκων προϊόντων.
Σημεία επιλογής συστήματος
Για χρήστες με υψηλές απαιτήσεις για εφαρμογές πέντε αξόνων, συνιστάται να δίνεται προτεραιότητα σε συστήματα σερβοκινητήρων υψηλής απόδοσης. Για παράδειγμα, οι κινητήρες και τα συστήματα σερβοκινητήρων Panasonic συνιστώνται για την υψηλή ακρίβεια και σταθερότητά τους. Επιπλέον, δεδομένου ότι η εγκατάσταση αξόνων σερβοκινητήρων θα αυξήσει τα πρόσθετα φορτία, η επιλογή κινητήρων ρομποτικού βραχίονα πρέπει να αφήνει αρκετό χώρο.

Σύναψη
Η ρύθμιση των παραμέτρων που σχετίζονται με τον άξονα του ρομπότ χύτευσης με έγχυση πέντε αξόνων είναι το κλειδί για την εξασφάλιση της αποτελεσματικής λειτουργίας του εξοπλισμού και της ποιότητας παραγωγής. Ρυθμίζοντας εύλογα τις παραμέτρους κάθε άξονα, οι διεθνείς αγοραστές χονδρικής μπορούν να αξιοποιήσουν πλήρως τα πλεονεκτήματα του ρομπότ χύτευσης με έγχυση πέντε αξόνων, να βελτιώσουν την αποδοτικότητα της παραγωγής, να μειώσουν το κόστος εργασίας και να βελτιώσουν την ποιότητα του προϊόντος.